小铁人高精度数控车削加工机床CZK0636A?创新性的把自动上下料机构与数控车床整合到一个整体，组成一个柔性制造单元在驱动方式上，此项目产品的自动上下料机构利用大导程滚珠丝杠来进行驱动，与传统的齿轮齿条的结构相比精度更高，耐环境性更强。增加了能左右行走的丫轴，这样使机构的工作空间为一个长方体，比传统的平面的工作空间更大更具柔性。
1.上料生产率越高，人工上料的劳动强度越大，越有必要采用自动化程度高的上下料装置。2.根据工件的类型、尺寸、形状、重量以及机床的布局和生产的节拍，合理的选择上下料装置的类型及结构形式，应保证上下料装置的供料能力大于机床的生产率15%~25%。3.工作稳定可靠，运转噪声小，不会损伤工件表面，使用寿命长，经济性好。某些部件应能进行调整，以适应多品种成批生产的需要。在具体的应用上，自动上下料机床已广泛应用于汽车零部件制造，电子电器零部件制造，一般机械零部件制造等领域。
CZK0636A旋转体零件加工自动线传送系统和布局形式有三个方面的特点：
1.柔性连接，旋转体零件加工自动线上的工件传送比较方便，机床和其他辅助设备布置灵活，通常为柔性连接。 2.传送方式，形状规则、结构简单易于定向的小型旋转体零件常采用料斗试装置 3.单机串联与并联，根据自动线节拍和机床工序集中或分散的情况确定自动线各单机是串联或并联。
?技术参数
小铁人高精度数控车削加工机床CZK0636A?的自动上下料机构采用托盘式排放工件，依靠滚珠丝杠和气爪来实现上下料，与传统方式相比具有机构可靠，柔性高，效率高的特点。对相关的自动化行业会产生积极的影响。
CZK0636A由计算机控制的具有自动上下料功能的自动化类的车床，依靠自动上下料机构末端的夹具抓起工件，通过装在夹爪气缸周围的传感器来检测气爪的开合是否到位，并将检测到的开关信号通过通讯系统传给机床的数控系统，从而使机构的动作更加稳定可靠。
具有高刚性的床身结构，装有高精度光栅尺，配S性能优良的主轴单元，采用优化了的丝杆预拉结构，配合由伺服电机和丝杆驱动的三轴上下料机构，具有车削精度高（重复定位精度0.003mm)上下料速度快（800mm/s)，抓取工件稳定可靠，耐环境性强的优点，能显著提高生产效率，降低生产成本，节省场地面积，广泛适用于短棒料和短管料的零部件加工，易于组成柔性生产线。
