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工业机械手给社会生产需要带来了哪些便利

发表时间:2018-11-27  |  点击率:1114
  工业机械手在工业生产中的应用很是广泛,实现单机自动化,各类半自动机床的自动上下料;组成自动生产线,在单机自动化的基础上,自动装卸和输送工件,可以使一些单机连接成自动生产线;特殊工作环境如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。
 
  工业机械手满足了社会生产的需要,并带来了经济收益。其特点包括:
 
  ①对环境的适用性强,能代替人从事危险,有害的操作,在长时间工作对人体有害的场所,机械手不受影响.只要根据工件环境进行合理没计,选用适当的材料和结构,机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下工作。
 
  ②机械手能持久、耐劳,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
 
  ③动作准确,可保证和提高产品的质量,同时呵避免人为的操作错误。
 
  ④通用性、灵活性好,特别是通用工业机械手,能适应产品品种迅速变化的要求,满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变,具有众多的自由度,能迅速改变作业内容,满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。
 
  ⑤采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。
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