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SR6六关节工业机械手的传动机构形式根据工件轻重决定

发表时间:2018-07-03  |  点击率:918
  SR6六关节工业机械手采用双臂结构,适用于高速3C作业,宽广的工作空间与强大的负载能力,拥有1000mm宽广的动作范围;六轴机器人额定承载能力为4KG。轻巧灵活的结构与高速稳定的运动为垂直双臂六关节串联机器人,空间移动速度快而灵活等特点,因而可以完成复杂轨迹的运动;双臂结构具有高速稳定运动的特点,从而缩短整个运动周期,提高生产效率。
  SR6六关节工业机械手产品特征:
  *SR6六关节工业机械手适用于小于12kg负载的搬运、弧焊、涂胶和打磨等作业。
  *整体结构紧凑,专业外观设计,令人赏心悦目。
  *杆件采用具有良好吸振效果的铸铁和高强度铝合金,保证了机器人本体运行的稳定性和快速性。
  *SR6六关节工业机械手采用高刚性精密关节减速机,保证了机器人运行的率、高精度、低振动和低噪音。
  *配备带编码器高性能交流伺服电机,使机器人作业能达到很高的速度。
  *采用国际上先进的机器人控制系统,确保了机器人有很好的稳定性和良好的人机界面。
  SR6六关节工业机械手是一种应用于靠近机体操作的传动机构。它与人手类似,拥有肘关节,可实现多个自由度的运动,动作比较灵活,适于在比较小的空间动作。在上世纪40年代,关节机械手就在原子工业中得到了广泛的应用,随后又用于海洋的开发,具有较好的使用前景。
  SR6六关节工业机械手主要有大臂与小臂的摆动,以及肘关节和肩关节的动作。具有上肢结构,可实现类似于人手操作的机能,需要开发合适的机械结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式,主要根据工件的轻重来决定。
  SR6六关节工业机械手可在工作空间范围内,以任意姿态到达任意点。SR6六关节工业机械手主要用于喷涂,码垛,搬运,焊接等各个工业领域。
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