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工业机器人的知识点你了解多少

发表时间:2020-09-02  |  点击率:91
   所谓,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
  工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
  工业机器人是先进的机电一体化数字化装备,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体,技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义,正在日益改变着人类的生产和生活方式。
  工业机器人由机械本体(机械手)、驱动系统和控制系统三大基础构成部分。本体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构(腿部)。机器人的驱动系统包括动力装置和传动机构,这部分组成是用来控制执行机构进行相应的动作;控制系统是按照已输入的既定程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制;此外,工业机器人还安装有内外传感器,包括视觉传感器、听觉传感器以及嗅觉传感器等,用来检测机器人自身工作状态和探测外部工作环境,类似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感知器官。
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